本日のディナーは勇者さんです。

現代から強制召喚させられ無給で雑用をさせられる日々に辟易していた社畜勇者・大河勝流（26）ことシャルは、ひとり魔王城に乗り込み、あっさり敗北してしまう。しかし、残忍で冷酷なはずの最強魔王・アゼルに飼われることとなったシャルを待っていたのは、三食昼寝付きの素晴らしい生活だった。好待遇のお返しにシャル自ら血を吸ってほしいと頼むが、アゼルの牙には催淫毒が含まれていて…。すれ違いながらも、ツンデレ不器用魔王の溺愛は加速していく――。