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その後天正１３年（１５８５年） に筒井定次によって改修を受け、慶長１６年（１６１１年）に徳川家康の命を負って藤堂高虎が拡張したが、大坂の陣によって、当時高虎が従属する家康に対立していた豊臣氏が滅んだため築城が中止され、本丸・二ノ丸などの主要部分は城代屋敷を除いて未完成のまま江戸時代を過ごした。
昭和４２年（１９６９）旧城域一帯が国の史跡に指定されている。
城を含めた近隣一帯は上野公園として整備されており、松尾芭蕉を祀る俳聖殿や芭蕉翁記念館があるほか、伊賀流忍者博物館があり、伊賀上野の観光地として利用され、各種イベントなどが行われている。
長年日本一といわれてきた藤堂高虎の高さ約３０Ｍの石垣や三重県立上野高等学校敷地内に武庫蔵が現存し、米倉は博物館の一部として上野公園敷地内に移築現存する。現在、天守台にある三層三階の天守は昭和初期築の模擬天守で、正式には伊賀文化産業城という
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