僕の飼い主は僕を上手く調教できない。

Ｄｏｍ/Ｓｕｂユニバースとは

男女の性に加えて、ダイナミクスと呼ばれる第二の性、Ｄｏｍ(ドム)とＳｕｂ(サブ)が存在する世界のこと。

Ｄｏｍ(ドム):Ｓｕｂ(サブ)に対して『支配したい』という本能的欲求を持つ性。グレアと呼ばれる特有のオーラを持っている。

Ｓｕｂ(サブ):Ｄｏｍ(ドム)に対して『支配されたい』という本能的欲求を持つ性。

彼らの支配したい、されたいと言う欲求は本能に基づいており、これが満たされない状態が続くとやがて自律神経に支障を来たし、体調不良や精神的な不安など心身共に異常を来す。
そのため、ＤｏｍとＳｕｂの支配したい、されたいという関係は相互関係にある。
対極にある相手とパートナーを結ぶなどして欲求を発散させることが大切であるが、パートナーが見つかっていない場合などには抑制剤の使用を行う場合もある。

コマンド:ＤｏｍとＳｕｂにおける特殊なコミュニケーション。Ｄｏｍが命令し、Ｓｕｂが遂行することで、双方の信頼感を確かめ合い、欲求を安定させる。

グレア:Ｄｏｍ特有の威圧感のある目力。Ｓｕｂはこの視線を浴びると心身共に降伏したくなる。
Ｄｏｍが他のＤｏｍへの威嚇や牽制を行う際にも発揮される。

サブスペース:Ｄｏｍによるプレイやお仕置きの最中にＳｕｂの意識が完全にＤｏｍのコントロール下に置かれること。ふわふわとした陶酔状態に陥る。

サブドロップ:Ｄｏｍがお仕置きやプレイの後にアフターケアをせずにＳｕｂを放置したり、同意のない強制的なプレイを行ったりした際にＳｕｂに起こる現象。Ｓｕｂは精神的に不安定になり、無力感や虚脱感に襲われる。
強力なグレアを浴びた際にも起こる。

アフターケア:傷ついたり頑張ったりしたＳｕｂをＤｏｍがなぐさめてあげること。優しくご褒美をあげること。

カラー:ＤｏｍとＳｕｂのパートナー関係が正式に成立した際に贈られる首輪のこと。チョーカーやネックレスの場合もある。

クレイム:パートナー契約。ＤｏｍがＳｕｂに対して首輪を贈ること。

さらに詳しい用語については、あいま様(→https://estar.jp/users/150462104)が書かれているこちら『How to dom/subユニバース』(→https://estar.jp/novels/25517129)を参考にしてみてください☆
とても分かりやすくＤｏｍ/Ｓｕｂに関する用語が説明されています(*´ω｀*)