三銃士で御馴染みの代表的な刺突剣。フランス語の「エペ・ラピアレ（刺突の剣）」が語源である。 十五世紀ごろフランスで出来たがあまり普及せず、スペイン、イタリア、ドイツ等で発展し、フランスで十七世紀