東京都指定名勝。江戸時代は久世家の下屋敷。明治時代に岩崎弥太郎(三菱創業者)が土地を買い取り、庭園として整備したのち、関東大震災後に敷地の半分を東京都へ公園用地として寄贈。1932年に最初の「清澄庭園