世界は光の国『聖なる大地（セイント・ガイア）』と闇の国『暗黒の冥土（ダーク・ハデス）』の百年に渡る戦乱が続いていた。 そんなある日、『聖なる大地』の王、ライトニア11世陛下は勇者を選定し、魔王討伐の