数百年前、魔王サイガと勇者エルナとの死闘は勇者エルナの勝利で終わった。そして、エルナと魔族の一人が架け橋となり人間界と魔界に交流を深め、現在ではもう一人の世界、機界とも繋がるようになっていた。そんな時