設定は長年続く魔界と人間界の戦争 人間で唯一魔物と闘える人々を『勇闘士』と呼ばれた この戦争を終わらせるために現魔界の王は勇者の力を受け継いだ子らを拉致し、魔界へ連れて行った そして連れ戻すため