学園に入るとこらへんのセイムの子供の頃の回想シーンから学園に入ってチーム組むとこらへんで一気に登場人物わからなくなったので人物紹介ほしい

ウンディーネとの戦闘シーンが全くイメージ湧かないんですが…。啓祐が海に落ちる→「ザッパァーン」→「グラビティゼロ」え？いつ海から出てきた？雷狼の構え！→空振り→その反動でウンディーネに近づいた。どうゆ